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四軸機械手和六軸機械手的優(yōu)點(diǎn)是什么

作者: 縱橫激光小編發(fā)表時(shí)間:2020-10-22 19:09:46瀏覽量:3802

四軸機械手和六軸關(guān)節式機械手。其中,四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的,而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動(dòng)靈活性。
文本標簽:激光焊接機 四軸機械手 六軸機械手

四軸機械手和六軸關(guān)節式機械手。其中,四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的,而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動(dòng)靈活性。

四軸機械手

      小型裝配機械手中,“四軸機械手”是指“選擇性裝配關(guān)節機器臂”,即四軸機械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內自由移動(dòng),常見(jiàn)的有,四軸沖床機械手。機械手的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)稱(chēng)為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜,這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機械手擅長(cháng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。

 

六軸機械手

六軸機械手它比四軸機械手多兩個(gè)關(guān)節,因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機械手的第一個(gè)關(guān)節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉,后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機械手有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節,這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。六軸機械手更多的關(guān)節意味著(zhù)他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作,工業(yè)4.0時(shí)代的六軸關(guān)節機械手已經(jīng)被廣泛應用于五金,電子,化工等各行各業(yè)。

 

   深圳縱橫激光科技有限公司是一家致力于激光設備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司生產(chǎn)基地座落于深圳市龍崗區,旗下涵括激光加工和激光銷(xiāo)售兩大產(chǎn)業(yè)。公司聚集了一批具有創(chuàng )新精神和敬業(yè)精神的人才,在激光技術(shù)研發(fā)和應用領(lǐng)域,一直處于領(lǐng)先地位。

    目前公司的主要產(chǎn)品包括光纖激光打標機、二氧化碳激光打標機、半導體激光打標機、紫外激光打標設備、激光配件等工業(yè)激光設備。產(chǎn)品廣泛應用于電子、IC芯片、電工電器、照明燈具、珠寶首飾、五金工具、衛浴潔具、儀器儀表、汽摩配件、手機通訊部件、模具、精密機械、醫療器械、IT數碼金屬外殼、軍工航空部件、服裝皮革、工藝禮品、廣告裝飾、模型、炊具餐具、廚具等行業(yè)。并可根據客戶(hù)需求提供各種自動(dòng)化在線(xiàn)激光打標、激光焊接、激光切割設備。

    

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